全球首款从日常徒手作业中学习动作与力度（本体感觉）的物理AI※ BodySharing® Physical AI在CEATEC首次公开亮相

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2026年10月14日
H2L株式会社

全球首款从日常徒手作业中学习动作与力度（本体感觉）的物理AI※
BodySharing® Physical AI在CEATEC首次公开亮相

※指使用光学肌肉形变传感器以及智能手机或PC摄像头，从日常徒手作业中学习动作与力度（本体感觉）的物理AI。根据H2L株式会社截至2026年10月14日的调查。

介绍视频 https://www.youtube.com/watch?v=r0qY0uBVVro

关于在CEATEC首次公开亮相

H2L株式会社（总部：东京都港区；代表董事：玉城绘美；以下简称“H2L”）正在2026年10月13日（周二）至16日（周五）于幕张展览馆举办的“CEATEC 2026”上，首次公开展示从日常徒手作业中学习动作与力度（本体感觉）的“BodySharing® Physical AI”。

在CEATEC，观众可以看到BodySharing Physical AI开始学习的过程，以及由BodySharing Physical AI控制的人形机器人自主完成各种整理任务的场景。只需将肌肉形变传感器设备FirstVR佩戴在手臂上，设置智能手机或PC摄像头并启动专用应用，即可开始学习日常徒手作业中的动作与力度（本体感觉）。

现场展示的学习与自主控制

本次展示将介绍如何采集人类徒手作业中的动作与力度数据，并将这些体验数据用于机器人的作业学习。观众可以了解从人类训练数据采集、BodySharing® Physical AI生成控制信号，到机器人自主整理的整个过程。

将徒手动作与力度转化为训练数据

本体感觉是与姿势、运动等动作以及重量、阻力等力度调节相关的感觉。H2L的光学肌肉形变传感器读取肌肉的隆起，并根据其变化估算力度。将其与姿势和动作数据结合后，除了移动物体的步骤，还可以将针对不同物体的力度调节用于学习。

操作者将FirstVR佩戴在手臂上，徒手操作物体。BodySharing® Physical AI学习包含这些动作与力度的体验数据，并生成包含机器人动作与力度的控制信号。

根据肌肉隆起估算力度的原理

在抓取、提起、放下物体等作业中，不仅手部的运动方式会变化，施力方式也会变化。H2L的光学肌肉形变传感器读取此时肌肉的隆起，并根据其变化估算力度。

结合动作与力度的体验数据

将FirstVR佩戴在手臂上后，操作者可以徒手使用日常工具和操作物体。系统将智能手机或PC摄像头获取的姿势和动作数据，与根据肌肉形变估算的力度相结合，将作业过程中的身体使用方式记录为本体感觉数据。

例如，在提起物体时，可以将手部如何运动以及当时如何施力一同用于学习。力度是根据肌肉状态估算的信息，并非直接测量物体重量或手部所受的力。

将人类体验数据用于机器人的自主控制

BodySharing® Physical AI将包含动作与力度的本体感觉数据以少量token用于学习。token是AI处理信息的单位。根据从人类体验中学习的结果，系统生成包含机器人如何运动、以何种力度作业等信息的控制信号，用于机器人的自主控制。

光学肌肉形变传感器对电气噪声和水引起的噪声具有较强的抗干扰能力，也可用于涉水作业的数据采集。使用时，应采用符合设备规格的佩戴方式，并在适合的环境中操作。

CEATEC 2026展示信息

展期：2026年10月13日（周二）至16日（周五）
开放时间：10:00至17:00
会场：幕张展览馆
展示位置：6号馆 X（Transformation）Park 6H242
位于Interverse社会实施推进元联盟（产业技术综合研究所）与人类增强联盟（NTT DOCOMO）的联合展位内
入场：免费。入场需提前在线注册。

CEATEC官方网站 https://www.ceatec.com/ja/

商业应用与媒体采访咨询

H2L接受有关现场作业数据采集、专用物理AI构建以及机器人连接的咨询。面向制造现场的技能传承、物流与零售的货物处理、家庭整理辅助等应用场景，我们将根据目标作业和使用环境提出相应的导入方案。

专题页面 https://h2l.jp/zh/bodysharing-physical-ai-3/

商业应用与媒体咨询 https://h2l.jp/zh/contact-zh/

电子邮箱：info@H2L.jp

公司简介

公司名称：H2L株式会社
地址：〒106-0032 东京都港区六本木3丁目4番21号
代表人：代表董事 玉城绘美
成立日期：2012年7月2日
业务内容：发挥人类能力的辅助工具、AI的研发与提供，以及通过传递身体动作来共享体验的服务

官方网站 https://h2l.jp/zh/

图片来源：H2L株式会社 BodySharing® Physical AI专题页面