日本研发的物理AI利用15分钟人体体验数据实现95%作业成功率
- 新闻稿
2026年10月14日 H2L株式会社
将人的本体感觉转化为学习数据的 BodySharing® Physical AI
采用自主研发的光学式肌肉位移传感器，学习徒手完成日常作业时的动作与施力（本体感觉）的全球首个物理AI ※
介绍视频（预计于10月14日日本时间8:00公开）：https://youtu.be/r0qY0uBVVro
H2L株式会社（总部：东京都港区，首席执行官：玉城绘美，以下简称“H2L”）宣布推出在日本研发的物理AI“BodySharing® Physical AI”。
只需将肌肉位移传感器设备（FirstVR）佩戴在手臂上，架设智能手机或电脑摄像头并启动专用应用程序，物理AI便开始学习。
BodySharing® Physical AI将人的姿态、动作和施力等本体感觉数据，以少量令牌作为学习数据。系统根据这些数据生成包含机器人动作与施力的控制信号，并利用该信号自主控制机器人。在搬运和整理方块与毛巾的内部评估中，使用15分钟人体体验数据进行学习的条件下，作业成功率达到95%；使用22分钟数据的条件下达到99%。每种条件均进行了100次试验。两种条件的参与者构成和示范方式不同，因此不能仅按数据时长比较成功率。
研发背景
机器人要承担日常作业，除了学习移动物品的步骤，还需要学习针对不同对象施加适当的力量。H2L将人的本体感觉，包括姿态和动作，以及对重量与阻力的感受，用作物理AI的学习数据。通过将作业人员的动作和施力数据化，H2L希望助力传承日本产业现场积累的熟练技能，并推动作业自动化。
记录徒手作业的肌肉位移传感器
H2L的光学式肌肉位移传感器通过光学方式读取肌肉隆起的变化，并据此推测施力大小。姿态和动作数据另行获取，并与施力数据结合用于学习。作业人员佩戴传感器后仍可徒手操作物品。该传感器对电子设备噪声及水引起的噪声具有较强抗干扰能力，可用于日常环境和水边作业的数据采集。使用时须遵循设备规格，采用适当的佩戴方式并选择合适的使用环境。
自2012年创立以来，H2L一直致力于本体感觉的数字化。2018年，H2L开始在日本销售搭载肌肉位移传感器的“FirstVR”，并积累了人体信息采集与分析方面的技术。
生成控制信号与自主控制
系统利用包含人的动作和施力的体验数据进行学习，生成包含机器人动作和施力的控制信号，再通过该信号实现机器人的自主控制。
实体机器人内部评估
H2L使用双臂机器人Sciurus17，对方块和毛巾的搬运与整理进行了评估。控制模型约有5200万个参数，使用人在徒手示范时采集的体验数据进行学习。
| 体验数据总时长 | 数据构成 | 作业成功率 |
|---|---|---|
| 15分钟 | 3人各示范5分钟 | 95% |
| 22分钟 | 11人各示范1分钟，共2次 | 99% |
上述时长是用于学习的体验数据总时长，而非学习计算所需时间。各条件的参与者构成和示范方式不同。结果仅适用于本次评估的作业与环境，不保证在其他作业或环境中取得相同成功率。
已验证机型及后续适配计划
BodySharing® Physical AI已在xArm7和Sciurus17上完成验证。
未来计划逐步扩展至配备夹爪、具有6个及以上自由度的单臂及双臂机器人。
企业应用与导入咨询
H2L接受有关BodySharing® Physical AI企业导入的咨询。企业可根据目标作业和使用环境，探讨如何在现场采集作业数据、构建专用物理AI以及连接机器人。
可在浏览器中使用的模拟器正在为公开做准备。提供时间、功能范围、适配机器人等详情确定后将另行公布。
以日本产业为起点的应用领域
预期应用方向包括制造现场熟练技能的传承、物流及零售后场作业，以及家庭整理辅助。H2L致力于利用结合动作和施力的体验数据，开发能够操作不同硬度和处理要求的物品的机器人。
H2L持续研发将人体信息数字化并共享的BodySharing®技术。除机器人控制外，体验数据也可用于体育和制造等领域的技能传承。未来，H2L希望以采集的本体感觉数据为基础，构建大规模感觉模型“LSM（Large Sensation Model）”。
企业导入咨询窗口
正在考虑将熟练作业数据化或使用机器人实现自动化的企业，请通过以下窗口联系H2L。
专题页面：https://h2l.jp/zh/bodysharing-physical-ai-3/
如无法提交表单，请发送邮件至info@H2L.jp。媒体采访也由同一窗口受理。
公司概况
- 公司名称
- H2L株式会社
- 所在地
- 日本东京都港区六本木3丁目4番21号，邮编106-0032
- 代表人
- 首席执行官 玉城绘美
- 成立时间
- 2012年7月2日
- 业务内容
- 有助于发挥人体能力的工具、AI的研发与提供，以及传递身体动作并共享体验的服务
- 官方网站
- https://h2l.jp/zh/
“日本研发”的含义
本文中的“日本研发”是指以H2L在日本研发的本体感觉技术为基础的数据和物理AI，并非指机器人机体或其零部件的原产国。
※截至2026年10月14日，依据H2L调查。